适合煤矿留巷的采空区注浆充填系统，包括地面制浆站、地面矸石输送站、输浆管路、矸石输送系统和留巷充填装置，其特征在于，所述留巷充填装置包括水平设置的留设在沿空留巷巷帮侧的多组注浆管;所述地面浆液制备站通过管路与留巷工作面相通，所述地面矸石输送站通过立孔和矸石输送系统与留巷工作面相通，留巷工作面通过沿空留巷巷帮侧留设的多条注浆管与采空区相通。
适合煤矿留巷的采空区注浆充填系统具有的优势：
1、开采过后，针对仰采工作面可滞后30米，对工作面采空区进行注浆充填，充实采空区、减缓顶板下沉趋势;
2、注浆材料主要为水泥、粉煤灰或不燃性材料等综合配比而成，充填材料混合矸石凝固后具有一定的支撑强度，强度不低于2mpa;
3、通过在充填开采区的留巷巷帮以下埋设充填传感器，通过传感器动态监测充填浆体对采空区的充实情况，并根据监测结果，及时采取有***的充填灌浆方案;
4、通过充填解决顶板下沉、采空区有害气体积聚、外溢等留巷难题，为实现安全开采奠定基础。
适合煤矿留巷的采空区注浆充填系统具体实施方式:
1，工作面按照仰采进行伪倾布置，由下而上依次布置开采，先采下一工作面、后开采上一工作面，实现上顺槽的留巷施工，施工时对巷道进行加固处理，并喷浆封堵，保证密实封堵;留巷施工时，在留巷侧帮体上部同步安装注浆管，为工作面推采后的滞后充填预留管路，安装完成后将注浆管及时封闭，避免有害气体溢出;注浆管为6寸管路，外端头为封闭式球阀开关，可随时关闭封堵，注浆管距离巷道顶板30cm，间隔10米;开采过后，针对仰采工作面可滞后30米，对工作面采空区进行注浆充填，充实采空区、减缓顶板下沉趋势。
2，在地面制浆站制备充填浆料备用，将储存在地面矸石输送站的矸石分***破碎，通过立孔输送到井下对应生产水平备用;
3，当充填浆料和矸石时，监测有害气体情况，在保证安全的前提下，打开注浆充填管路，充填浆料靠自重压力通过输浆管路输送至工作面留巷巷道，同时储存在井下对应生产水平的矸石通过皮带也运至留巷巷道，在留巷巷道，通过沿空留巷巷帮侧留设的注浆管，矸石利用充填浆料从地面供液的自重压力，被冲至留巷下侧的采空区，实现矸石、充填浆料的采空区按比例混合，形成充填体。在采空区充填时，可以通过安装高精度本安型压力传感器、高精度本安型流量传感器等装置，动态监控充填输浆情况。
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